圆柱转子平面制动电机是相对于锥形转子制动电机而言的，它主要由主轴、圆柱形定子、圆柱形转子、前端盖、平面电磁圆盘式制动器等组成，电磁圆盘式制动器由平面圆盘型的刹车盘、平面圆盘型的摩擦片、磁轭、衔铁、制动线圈、整流控制器等组成，摩擦副为平面接触。
圆柱转子平面制动电机的特点
圆柱转子平面制动电机前端盖、安装螺栓孔分部以及输出轴的结构及尺寸与同功率的锥形转子制动电机完全一样；转速和机座号与锥形转子电动机也完全一样，两者可以直接互换，不改变电动葫芦的结构和参数。但是圆柱转子平面制动电机也有其独特的优点：
（1）圆柱形定子、圆柱形转子，加工、制造便于实现自动化、流水线生产。
（2）无轴向窜动，中间轴、联轴器故障率低，使用寿命长。
（3）外接直流电磁圆盘式制动器，便于模块化生产，可以实现快速制动。
（4）外形小巧、美观、不生锈。
（5）铝制外壳，散热条件好，温升低，接电持续率高，可以长时间运行。
（6）节能。采用圆柱电机、直流电磁制动器，电机效率比同功率锥形转子电机高11.5%以上。
（7）制动器动作响应快，电动葫芦制动下滑量小。
（8）电机起、制动平稳，噪声小。
（9）绝缘等级和防护等级高，环境适应性强。
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